Укреплять сердце=винительный
разбивать лагерь=винительный
разжигать костёр=винительный
расположиться в палатке=предложный
в сборной команде=предложный
развивать силу=винительный
не терять ни секунды=винительный
не испугаться трудностей=родительный
не бояться соперника=родительный
негодовать на судью=винительный