Ты пришёл домой, а есть нечего- порезал хлеб, сделал кое- какой салатик, пожарил яйцо- это импровизация.
едешь в автобусе- зашла бабушка, женщина с ребенком- ты быстро сообразил, что нужно уступить место, или, наоборот, отвернуться к окну- это твоя импровизация.
ты лежишь в больнице- рядом маленький плачет, скучает по маме- ты надеваешь на руку полотеце, или носовой платок, или бинтик и показываешь ему кукольный спектакль, ребенок отвлекся- это твоя импровизация.