Игорь-эгоистичный,но храбрый князь. Собрав дружину,идет на половцев ради своей славы-это признаки самолюбия и тщеславия. Но все-таки,отчасти,он делает это и для родины,и когда его дружина отступала во время боя, Игорь был готов стоять до конца,чтобы половцы не вступили на его родные земли.
Вот немного характеристики для для князя Игоря. Надеюсь остальное сам напишешь.