Разбор слова въехал по составу
Въехал в- приставка ех- корень а- суффикс л- суффикс окончание нулевое
разбор слова поехал
а нулевое окончание есть?
да
в- приставка, ех корень, а суффикс, л суффикс глаголов прошедшего времени, нулевое окончание