Ускорение тела, движущегося по криволинейной траектории не может быть равным нулю, так как ускорение отвечает за изменение скорости. В случае криволинейного движения скорость (даже если модуль ее постоянен) изменяется по направлению. Следовательно, любое криволинейное движение это движение с ускорением.