1) Читать (как?) лёжа (наречие) вредно. Лёжа на горячем песке, (деепр.оборот) мы слушали шум прибоя (что делая? лёжа на горячем песке).
2) Я хорошо знал, где на полке лежит моя любимая книга, и мог взять её не глядя (имеется в виду, что я могу сделать что-то не смотря, т.е не вовлекая зрение, значит - это наречие). Не глядя на доску, трудно играть в шахматы (что не делая? деепр.оборот).
3) На тренировках Борзов, шутя, пробегал стометровку( как? шутя => нар.) за 10 секунд. Весело шутя и подсмеиваясь друг над другом, мы незаметно дошли до лагеря (что делая? весело шутя и подсмеиваясь => деепр.оборот).