Ну смотри.
Есть звуки парные и непарные по мягкости и твёрдости.
Типа..... Короче это парные, так как у них есть пара.
Р-твёрдый, РЬ-мягкий. Значит звук Р парный по мягкости и твёрдости. По мягкости и твёрдости есть также непарные звуки: Й Ч, Щ,(всегда мягкие), Ж , Ш, Ц(всегда твёрдые), остальные всегда парные.
Так же и по глухости и звонкости. Все звуки парные типа Г-К, Б-П и т.д., но есть непарные(сонорные) звуки. Р,Л,М,Н,Й.