Вопрос о том, когда было написано "Поучение", решается историками по-разному. Еще первый издатель памятника А. И. Мусин-Пушкин отмечал, что "Поучение" составлено князем в конце жизни. Поскольку последний упомянутый Мономахом поход — против владимиро-волынского князя Ярославца Святополчича — Мусин-Пушкин датировал 1118 г., а уже в следующем году Ярославец был изгнан из Владимира, Мусин-Пушкин относил "Поучение" ко времени между 1119 и 1125 гг