I don't believe (здесь в принципе не важно длительность непонимаю, я "просто" не понимаю, поэтому симпл)
I will drive (указано будущее время. а пишется в настоящем I drive) Do you want (простое действие)
There seems
I dont like/we're watching (смотрим - континиоус)
He needs (он нуждается в помощи не в данный момент, а в общем - поэтому симпл). his sister helps him (в общем смысле)
is shopping (в данный момент (now)), she thinks (она в принципе думает что цены низкие, а не в данный момент - симпл поэтому)