Быть социально зрелым человеком -- это значит, активно отстаивать свою гражданскую позицию. Иметь представление о том, какие решения находить в той или иной ситуации. Уметь находить подход ко всем людям, вне зависимости от первых впечатлений и прочего.
Быть социально зрелым человеком -- значит, пытаться сделать мир, свою страну лучше путём труда и активного распространения любви к нему.
Главное в таких людях, это умение сходиться с людьми, быть вежливыми и всегда помогать людям "помоложе" в этом плане.
Необязательно быть пожилым человеком, чтобы быть зрелым. Достаточно здраво оценивать своё окружение и то, как ты ведёшь себя в светском/деловом или иных диалогах.