Можно, если использовать каждое ведро наполовину. То есть, набирать не полные ведра воды (по 6, 8 литров), а наполовину (по 3, 4 литра). Так, нужно взять два ведра, наполненные - одно - на 3 литра, другое - на 4 литра и слить 7 литров воды из бочки (3+4)