Вспомним детство. Нам говорят: "Это нельзя трогать, это горячо, будет больно." Но пока мы сами не потрогаем, не убедимся, что горячо и больно, не верим. Ура! Проверили и поняли. Вот и новое знание, которое подкрепила наша практика.
Всё, что теория - мы можем верить или не верить, сомневаться, но всё, что мы сами подтвердили своим опытом у нас уже не вызывает сомнений.