Архаизмы - устаревшие слова, вышедшие из активного употребления. например, очи
историзмы - слова, которые сейчас не используются, которые мы встречаем только в учебниках истории или чем-то похожем. например, кольчуга
устаревшее слово - слово, которое вышло из употребления