Из двух посёлков, расстояние между которыми 20 км, выехали навстречу друг другу велосипедисты со скоростью 10 км/час. С первым велосипедистом выбежала собака со скоростью 20 км/час, она бежит к второму. Добежав до него, бежит к первому, и так пока они не встретятся. Сколько километров пробежала собака?