Слова сороконожка и сороконог относятся к так называемым сложным словам, то есть словам, имеющим два и более корня. В данном случае это корни сорок и ног (нож). Соответственно, проверочным словом для первой безударной гласной будет слово сорок. Вторая безударная О - непроверяемая. Третья О - соединительная гласная, по правилам русского языка это может быть только О или Е.