Помогите по русскому пжжж)) Упражнение 114

Чтоб жить честно, надо рваться (что делаТЬ?), путаться (что делаТЬ?), биться (что делаТЬ?), ошибаться (что делаТЬ?), начинать и бросать, и опять начинать и опять бросать, и вечно бороться (что делаТЬ?) и лишаться (что делаТЬ?).
Суффиксы: [а][ть].