Двумя способами: путём совершения работы (над телом или самим телом) и путём теплопередачи.
Внутреннею энергию можно изменить 2-мя способами
1) Совершение работы на телом (газом)
2) Путем теплопередачи. Т.е одним из его видов:
2.1 Теплопроводность
2.2 Конвекция
2.3 Излучение
Внутренняя энергия измеряется в Джоулях.