Простое предложение - предложение с 1й грамматической основой.
Девушка гуляла по набережной. (Девушка-подлежащее, гуляла- сказуемое)
осложненное простое предложение - это предложение с 1й грамматической основой, осложненное обращением, оборотом, приложением, однородными членами предложения.
Девушка, вы гуляли на набережной?(девушка-обращение, вы-подлежащее, гуляли-сказуемое)