Получаем три интервала a∈(-∞;1); [1;2); [2;+∞)
Решим заданное неравенство на каждом из этих промежутков
1) a∈(-∞;1)
неравенство примет вид
-a+1-a+2≥1
-2a≥-2
a≤1
a∈(-∞;1)
2) a∈[1;2)
неравенство примет вид
a-1-a+2≥1
1≥1
a∈R
a∈[1;2)
3) a∈[2;+∞)
неравенство примет вид
a-1+a-2≥1
2a≥4
a≥2
a∈[2;+∞)
Ответ: a∈R