Составить сочинение с названием «Воскресная прогулка» предлагаю так:
В это воскресение я с родителями и двумя друзьями посетил зоопарк. Утром мои мама с папой, друг Антон и подруга Лена, я сели в машину и отправились в зоопарк. Дорога была очень веселая. Приехав в зоопарк, мы отправились на экскурсию. Там мы увидели львов, слонов, волков, лисиц и множество других интересных животных.
Самым запоминающимся было наше знакомство с маленькими тигрятами. Нам даже удалось взять одного из них на ручки! Это было восхитительно и незабываемо. Воскресная прогулка в зоопарк прошла на ура. Я, мама с папой, мои друзья были счастливы. Надеюсь, вскоре нам удастся попасть туда еще раз.