[А через несколько минут с самолётной вышины доносится приглушенное расстоянием слабое стрижиное стрекотание]: [там, |зависнув над поселком|, темноватым комариным облачком тает,
|поднимаясь все выше и выше|, та же самая стайка].
[А — ═]: [х, |д.о.|, ═,|д.о.|, —].
*|д.о.| - обособленное обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом.
Второе простое предложение в составе сложного поясняет, раскрывает смысл первого (двоеточие = а именно)