Определите спряжения глагола Вылезали
У глагола "вылезли"1 спряжение.. так как "вылезать" оканчивается на -ать ,это не исключение и значит 1 спряжение)
У глагола вылезали:1 спряжение.Так что вот так правильно!Желаю удачи