Степные просторы - словосочетание, образованное подчинительной связью; просторы - главное слово, степные - зависимое; тип подчинительной связи слов в данном словосочетании - согласование; просторы какие? степные.
Жить дружно - словосочетание, образованное подчинительной связью; жить - главное слово, дружно - зависимое;тип подчинительной связи слов в данном словосочетании - примыкание; жить как ? дружно.
Отдыхать в горах - словосочетание, образованное подчинительной связью; отдыхать- главное слово, в горах - зависимое; управление(зависимое слово стоит в одном из косвенных падежей);отдыхать где? в горах.
Мечтать о море - так же, как и предыдущее словосочетание.