Предлоги Since и For являются предлогами времени.
Since используется с указанием точного времени, момента во времени, с которого что-либо началось, как, например: March 31, или 9:19 a.m., или Tuesday.
Например:
I have been studying English since 1993.
Я изучаю английский с 1993 года.
For используется с указанием периода, промежутка времени, в течение которого что-либо совершается, происходит, как, например: 1 day, или 3 hours, или 5 years.
Например:
I have been studying English for 4 years.
Я изучаю английский 4 года.
С предлогом For можно использовать время Past Simple, если действие уже завершилось.