S(велосипедиста) = V1 * t1 = 21км/ч * 2часа = 42км - столько проехал велосипедист с момента выезда из города А;
V3 = V2 - V1 = 35км/ч - 21км/ч = 14км/ч - разница скоростей между скорости мотоциклиста и скорости велосипедиста. Так же, это скорость, с которой мотоциклист будет догонять велосипедиста каждые 14км за каждый час;
t2 = S / V3 = 42км / 14км/ч = 3ч - за столько времени мотоц. догонит велосип.
Ответ: 3 часа.