Основы морского и колониального господства в Африке заложил сын короля Жуана I, Энрике. Начинас с начала 15 века и до конца его смерти, он организовал несколько экспедиций, езультатом которых стало колонизация побережья от севера Африки до экватора. Помимо захвата и исследования земель португальцев интересовало составление карт и распространение христианства. И конечно же всего этого было не достичь без большого флота.