Мы с сестрой получаем по две булочки и, усевшись рядышком, сразу начинаем их есть.
Грамматическая основа:
Подлежащее "мы с сестрой", образовано по схеме: "именительный падеж+творительный падеж существительного с предлогом "с". Обозначает множество как единичный субъект действия.
Сказуемое получаем и начинаем есть. Сказуемое сложное, состоит из однородных членов. первая часть - простое глагольное сказуемое "получаем", выраженное глаголом несов.в. наст.вр; вторая часть - составное глагольное сказуемое, выраженное фазисным глаголом "начинаем" со значением начала действия + инфинитив глагола "есть", выражающий основное действие.