Романовы, история династии которых берет свое начало с шестнадцатого столетия, были просто старинным дворянским родом. Но после брака, заключенного между Иваном Грозным и представительницей рода Романовых - Анастасией Захарьиной, они стали близки к царскому двору. А после установления родства с московскими Рюриковичами на царский престол начали претендовать и сами Романовы. Надеюсь помог =)