Существуют они при любом полит. режиме, только разница в их открытости:
При демократ. режиме они открыты, т.е. официально разрешенные митинги, демонстрации, президент и власть также не против оных
При авторитарном режиме они не совсем открыты: в принципе это разрешено, но не приветствуется, ну и, соответственно, волнения более сильные, чем при демократии
Ну и самая закрытая оппозиция при тоталитаризме, там это вообще запрещено, все подпольно, на примере Беларуси: там люди ходят в футболках, означающих что-то вроде "мы против Лукашенко", т.е. это вообще противозаконно, ну и сильные очень волнения среди.