Литосферные плиты постоянно движутся по мантии земли, постоянно натыкаясь друг на друга и раскалываясь. Так и случилось с Пангеей, литосферные плиты разошлись и получилось 6 материков. По своей форме больше всего части единого материка напоминают материки Южная Америка и Африка.
P.S. литосферные плиты движутся очень медленно, примерно на почти сантиметр в год...