На ходу зерно грузят в грузовики.
(Что?) зерно - имя существительное,
(что делают?) грузят - глагол,
(грузят на чём?) (на) ходу - имя существительное (ход),
(грузят во что? куда?) (в) грузовики - имя существительное (грузовик ед.ч.),
на, в - предлоги.