Вежливые слова - это слова не плохие и не оскорбительные. Зачем говорить на вежливых словах? Затем что вежливые слова понимают все и не сердятся на эти слова. Но если представить если мы бы говорили на плохих словах это была бы не грамматная речь. Поэтому и нужны эти слова.