Если в предложении это слово отвечает на вопрос: что делать?(а в конце этого вопроса стоит мягкий знак), то в слове тоже стоит мягкий знак. Например : Это мясо должно (что сделатЬ?) закончиться через неделю.
А если в вопросе отсутствует мягкий знак (что сделает ?), то в слове его тоже нет. Например: Если они вчетвером будут пить сок, то он быстро (что сделает?) закончится.