Вот смотри по этой схеме всё понятно.
если зависимые слово выражено прилагательным, причастием, порядковый числительным ТО это согласование.
если зависимое слово выражено существительными местоимением ТО это управление.
если зависимое слово выражено наречием, деепричастием, неопределенный формой глагола ТО это примыкание.
определи какой частью речи выражено зависимое слово и всё поймёшь