Смари, деепричастный оборот (деепричастие с зависимыми словами) отвечает на вопросы наречий (как, где, откуда, куда и т. п. ), деепричастный оборот всегда обособляется запятыми.
причастный оборор (причастие с зависимыми словами) отвечает на вопросы прилагательных (какой, какая, какое, какие, какую и т. п. ), причастный оборот обособляется запятыми только тогда, когда стоит после главного слова. если причастный оборот стоит до главного слова, то запятыми он не обособляется.