Нужна ли запятая в предложении, и если да, то что это за правило: Он верит, что его там ждут, и именно поэтому возвращается домой (,) с твердым намерением разузнать об отце.
Запятая не нужна! Какое правило не помню, по моему это Где ставится и где не ставится запятая.