Сколько раз приходилось ходить в лес просто на прогулку- подлежащего в этом предложении нет. В этом предложении 2 сказуемых выраженных глаголом: приходилось и ходить. Такие сказуемые называют однородными.
Идёшь тогда с пустыми руками, и душа спокойна- подлежащего в этом предложении нет. Сказуемое(выражено глаголом)- идёшь. Душа спокойна- душа(подлежащее, выражено существительным, спокойна( сказуемое)