Опоздать-запоздать, запоздалый
Праздновать-отпраздновать, праздный, праздность
осчастливить-счастливый, счастливо, злосчастие
вкусить-вкус, безвкусие, привкус
чувствовать-бесчувственный, сочувствовать
известить-безвестный, известие, вестник
радоваться-рада, радость, возрадоваться