Рука об руку – взявшись за руки, сообща, дружно.
Быть под рукой – быть доступным, быть в непосредственной близости.
Держать в руках – не давать воли, держать в строгом повиновении.
Ухватиться обеими руками – с удовольствием согласиться с каким-то предложением.
Если рассматривать ситуацию с этой точки зрения, то успех и счастье идут рука об руку.
К счастью, запасная ручка у меня всегда под рукой.
Ему уже давно казалось, что за ним наблюдают, но он старался держать себя в руках.
Она всегда хватается за отличные идеи обеими руками.