Расставить запятые возвратившись с осмотра Кутузов сопутствуемый австрийским генералом прошел в свой кабинет и кликнув адъютанта приказал подать себе некоторые бумаги относившиеся до состояния приходившихся войск и письма
Возвратившись с осмотра , (д.о.) Кутузов, сопутствуемый австрийским генералом, (п.о.) прошел в свой кабинет и,кликнув адъютанта ,(д.о.)приказал подать себе некоторые бумаги, (п.о.) относившиеся до состояния приходившихся войск и письма.