Петя сказал: "Мама, дай мне, пожалуйста, карандаш"
Перед словом "Мама" идёт запятая, потому что это человек, к которому обращаются. Если бы слово "Мама" стояло в середине, то с двух сторон выделялось запятыми. Если стояло бы оно в конце, то только с одной стороны выделялось запятыми.