Пингвины проходят перед нами,(1)слегка помахивая коротенькими крыльями-ластами,(2)неуклюже переваливаясь,(3)неторопливо переставляя сильные ноги,(4)несущие плотно сбитое туловище.Обстоятельства-слегка помахивая коротенькими крыльями-ластами;неуклюже переваливаясь;неторопливо переставляя сильные ноги,-выраженные деепричастными оборотами,поэтому обособлены запятыми(1,2,3).(4)запятая отделяет определение,выраженное причастным оборотом,стоящим после определяемого слова(ноги).