Смотри на равенство в первой строке. Теперь раскрвываем там скобки, получим vA + MA = vB- MB. Перенесем слагаемое vB влево, а слагаемое MA перенесем вправо. Получили vA-vB = -MA - MB. Теперь слева вынесем за скобку v, справа вынесем за скобку минус M, и получим вторую строчку решения: (A-B)v = -M(B+A)