Может ли действие обозначаемое возвратным глаголом производиться не одним а двумя или...

Да, может
взаимно-возвратное, когда глаголы обозначают действие, совершаемое двумя или несколькими лицами. Например: Друзья часто встречаются и радуются этим встречам (т. е. встречают друг друга и испытывают взаимную радость);