Закрепленный вектор (направленный отрезок) — упорядоченная пара точек. Первая называется началом вектора, вторая концом.
Вектор, у которого начало и конец совпадает, называется нулевым и обозначается
Длина вектора (модуль или абсолютная величина) — расстояние между его началом и концом, обозначается {\displaystyle |{\overrightarrow {AB}}|}.
Два закрепленных вектора называются коллинеарными, если они параллельны одной и той же прямой. Нулевой вектор считается параллельным (а значит, и коллинеарным) любому вектору.
Три закрепленных вектора называются компланарными, если они параллельны одной и той же плоскости