Вообще, считается, что в любом случае v произносится как [б], но можно и читать как [в], кроме двух случаев:
v в начале слова - обязательно [б]
v между гласными - обязательно [б]
Буква с читается как [к], если находится перед а, o, u или перед согласными
Буква с читается как [с], если находится перед е или i. Для того, чтобы передать этот звук перед другим гласным, используется z