Он- подлежащее,выражено местоимением
идёт-сказуемое,выражено глаголом
по-предлог
дороге-обстоятельство выражено сущиствительным
и-союз
поёт-сказуемое,выражено глаголом
свою-определение,выражено местоимением
любимою-определение,выражено прилагательным
песню-дополнение ,выражно сущиствительным