( тут даже это скорее вопрос по истории)
Потому что именно к веку 16 человечество начало углубляться в далёкое прошлое, то, где люди не были рабами божьими, а нормально мыслили и делали открытия. Таким образом, возвращаясь к истокам Древнего мира ( когда человека ставили не на последнее, а на первое место), эпоху назвали Эпохой Возрождения