Ноги- существительное, н.ф. нога, Р. п, ед число, нарицательное,неодушевленное, женский род, 1-2 склонение
своей- местоимение, н.ф. свой, Р.п., единственное число, женский род
оперлась- глагол , совершенный вид, непереходный, женский род, ед.число, прошедшее время, изъявительное наклонение
это- местоимение, ед. число, именительный падеж, средний род
делало - н.ф. делать, действительный залог, ед. число, несовершенный вид, непереходный, прошедшее время, средний род
Петру - существительное, н.ф. Петр, дательный падеж, ед. число, имя, мужской род, одушевленное