От чего зависит и какой формулой выражается момент инерции твердого тела

Момент инерции твердого тела вычисляется относительно какой-то прямой (оси). Вот так он вычисляется

$\displaystyle J = \int\limits_V \rho(\mathbf{r})l^2(\mathbf{r})d\mathbf{r}$

Здесь ρ - плотность тела, l - расстояние от точки пространства до выбранной оси. Момент инерции зависит не только от массы тела, но и от его формы и выбора оси, относительно которой он вычисляется